1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
|
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <wlr/render/matrix.h>
/* Obtains the index for the given row/column */
static inline int mind(int row, int col) {
return (row - 1) * 4 + col - 1;
}
void wlr_matrix_identity(float (*output)[16]) {
static const float identity[16] = {
1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
};
memcpy(*output, identity, sizeof(identity));
}
void wlr_matrix_translate(float (*output)[16], float x, float y, float z) {
wlr_matrix_identity(output);
(*output)[mind(1, 4)] = x;
(*output)[mind(2, 4)] = y;
(*output)[mind(3, 4)] = z;
}
void wlr_matrix_scale(float (*output)[16], float x, float y, float z) {
wlr_matrix_identity(output);
(*output)[mind(1, 1)] = x;
(*output)[mind(2, 2)] = y;
(*output)[mind(3, 3)] = z;
}
void wlr_matrix_rotate(float (*output)[16], float radians) {
wlr_matrix_identity(output);
float _cos = cosf(radians);
float _sin = sinf(radians);
(*output)[mind(1, 1)] = _cos;
(*output)[mind(1, 2)] = _sin;
(*output)[mind(2, 1)] = -_sin;
(*output)[mind(2, 2)] = _cos;
}
void wlr_matrix_mul(const float (*x)[16], const float (*y)[16], float (*product)[16]) {
float _product[16] = {
(*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] +
(*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 1)],
(*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] +
(*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 2)],
(*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] +
(*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 3)],
(*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] +
(*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 4)],
(*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] +
(*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 1)],
(*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] +
(*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 2)],
(*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] +
(*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 3)],
(*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] +
(*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 4)],
(*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] +
(*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 1)],
(*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] +
(*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 2)],
(*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] +
(*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 3)],
(*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] +
(*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 4)],
(*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] +
(*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 1)],
(*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] +
(*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 2)],
(*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] +
(*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 3)],
(*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] +
(*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 4)],
};
memcpy(*product, _product, sizeof(_product));
}
|
