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| -rw-r--r-- | render/CMakeLists.txt | 3 | ||||
| -rw-r--r-- | render/matrix.c | 83 |
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diff --git a/render/CMakeLists.txt b/render/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 00000000..16d9e8d2 --- /dev/null +++ b/render/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,3 @@ +add_library(wlr-render STATIC + matrix.c +) diff --git a/render/matrix.c b/render/matrix.c new file mode 100644 index 00000000..7d111c38 --- /dev/null +++ b/render/matrix.c @@ -0,0 +1,83 @@ +#include <string.h> +#include <math.h> +#include <wlr/render/matrix.h> + +/* Obtains the index for the given row/column */ +static inline int mind(int row, int col) { + return (row - 1) * 4 + col - 1; +} + +void wlr_matrix_identity(float (*output)[16]) { + static const float identity[16] = { + 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, + 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, + 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, + 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f + }; + memcpy(*output, identity, sizeof(identity)); +} + +void wlr_matrix_translate(float (*output)[16], float x, float y, float z) { + wlr_matrix_identity(output); + (*output)[mind(1, 4)] = x; + (*output)[mind(2, 4)] = y; + (*output)[mind(3, 4)] = z; +} + +void wlr_matrix_scale(float (*output)[16], float x, float y, float z) { + wlr_matrix_identity(output); + (*output)[mind(1, 1)] = x; + (*output)[mind(2, 2)] = y; + (*output)[mind(3, 3)] = z; +} + +void wlr_matrix_rotate(float (*output)[16], float radians) { + wlr_matrix_identity(output); + float _cos = cosf(radians); + float _sin = sinf(radians); + (*output)[mind(1, 1)] = _cos; + (*output)[mind(1, 2)] = _sin; + (*output)[mind(2, 1)] = -_sin; + (*output)[mind(2, 2)] = _cos; +} + +void wlr_matrix_mul(float (*x)[16], float (*y)[16], float (*product)[16]) { + float _product[16] = { + (*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] + + (*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 1)], + (*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] + + (*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 2)], + (*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] + + (*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 3)], + (*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] + + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 4)], + + (*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] + + (*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 1)], + (*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] + + (*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 2)], + (*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] + + (*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 3)], + (*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] + + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 4)], + + (*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] + + (*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 1)], + (*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] + + (*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 2)], + (*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] + + (*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 3)], + (*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] + + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 4)], + + (*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] + + (*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 1)], + (*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] + + (*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 2)], + (*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] + + (*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 3)], + (*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] + + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 4)], + }; + memcpy(*product, _product, sizeof(_product)); +} |